Hoewel Zihuatanejo over een openbaarvervoersysteem beschikt, is de makkelijkste en handigste manier om de stad en haar omgeving te verkennen met een gehuurde auto. Het geeft u de vrijheid om te gaan waar u wilt, wanneer u wilt.
Parkeren in Zihuatanejo is over het algemeen gemakkelijk, met voldoende parkeerplaatsen in het stadscentrum en langs de stranden. Maar, let op de tekenen van verboden parkeren, vooral in het hoogseizoen.
De hoofdweg die Zihuatanejo met Ixtapa verbindt is de Paseo de Ixtapa. Deze weg is over het algemeen goed aangegeven en makkelijk te volgen. De snelheidslimieten in Mexico kunnen variëren, maar in het algemeen is de maximumsnelheid op de snelweg 110 km/u en in de stad 40 km/u.
Zihuatanejo is rijk aan culturele en natuurlijke attracties. Een bezoek waard zijn onder andere het Archeologisch museum van de Costa Grande, het kust–en strandleven, de Mercado Central voor lokale producten, en het dorp Troncones voor een rustig toevluchtsoord.
Kenmerkend voor Zihuatanejo zijn zijn prachtige stranden. Populaire keuzes zijn Playa La Ropa en Playa Las Gatas, beide ideaal om te zwemmen en snorkelen.
Zihuatanejo behoudt zijn unieke flair en charme van een traditioneel Mexicaans vissersdorp. De lokale bevolking is over het algemeen gastvrij en vriendelijk.
De officiële munteenheid in Mexico is de Mexicaanse Peso (MXN). Het is aan te raden om bij aankomst wat contant geld te wisselen, aangezien creditcards niet overal worden geaccepteerd.